ROBÔ SCARA INOVANCE IR-S25 - CARGA 25 KG / ALCANCE 800 MM / 1000 MM / 1200 MM

Descrição

A série IR‑S25 é um robô SCARA projetado para manuseio de alta carga, com capacidade máxima de 25 kg e curso do eixo Z de 420 mm (360 mm na versão para sala limpa). O eixo J4 utiliza redutor harmónico para aumentar a rigidez do eixo Z na direção de tombamento em operações com grande carga, longo curso e cargas excêntricas, oferecendo elevada inércia, alta rigidez e precisão.

O projeto prioriza ciclos curtos e longa vida útil: tempo de ciclo mínimo de 0,33 s e velocidade máxima do eixo J3 de 2100 mm/s, além de fusos e splines personalizados para maior durabilidade. Conta também com interfaces de expansão e manutenção facilitada de cabos de potência/encoder e da bateria do encoder.

Especificações Técnicas
Carga máxima
25 kg
Curso do eixo Z
420 mm
Curso do eixo Z (sala limpa)
360 mm
Tempo de ciclo mínimo
0,33 s
Velocidade máxima do eixo J3
2100 mm/s
Redutor do eixo J4
Redutor harmónico (aumenta rigidez na direção de tombamento)
Características dinâmicas
Alta inércia; alta rigidez; alta precisão
Vida útil ampliada
Fuso de esferas e spline personalizados para maior durabilidade
Interfaces de expansão
Φ6 x 2 + Φ8 x 2 + CAT5e x 1 + I/O 25 pinos
Manutenção
Facilita manutenção de cabos de potência/encoder e da bateria do encoder
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Catálogo de robôs industriais Inovance (inglês)
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